2019法蘭克福車展上，新款奧迪S4 Avant正式亮相。作為中期改款的車型，新車未在外型上有較大的改動，但在細節方面的改動使得新車更加靠近奧迪的最新設計語言。在動力方面，新款奧迪S4 Avant提供3.0TFSI和3.0TDI兩款發動機，最大功率分別為354馬力和347馬力，峰值扭矩為500牛·米和700牛·米。傳動方面均匹配8速自動變速箱和quattro四驅系統。性能表現方面，柴油版的0-100km/h為4.8秒，汽油版為4.7秒。
外觀方面，細節處以及一些車身線條的調整都使得兩款新車看上去更加貼近最新的奧迪設計語言。新車使用了更加扁平化的六邊形前格柵，并且搭蜂窩式內部細節設計。同時，設計師在該車的前格柵與前發動機艙蓋交匯處加入了一條進氣口，與此前亮相的全新奧迪A1相似，除了給車輛帶來更好的散熱功能，也提升空動力學效果。此外，該車兩側進氣口由現款類似U型改為四邊形設計，并在邊緣處加入較粗的鍍鉻元素進行點綴，該設計十分搶眼。而新車采用的內部造型相同的前大燈也與家族保持了一致性。
作為中期改款車型，其側面的車身線條并未進行過多的調整。而在尾部方面，其全新的尾燈組設計風格上更加靠近奧迪A6，但造型更加簡潔，同時變得更加修長，拉寬了車尾的視覺寬度。同時，其還在多處加入鍍鉻元素，例如兩側燈組中央以及后保險杠處，使視覺層次感得到提升。此外，雙邊共四出的排氣布局彰顯出該車的運動氣息。
內飾方面，新車多采用碳纖維飾板，很好地提升了整車的運動感。在新車的T型區域當中，沒有見到A6或A8的三聯屏的多媒體系統，而是采用了懸浮屏的設計。但新車保留了之前的貫穿式的空調出風口造型。此外，多功能運動方向盤，運動型座椅等不出意外的出現在了新車上。
動力方面，新款奧迪S4 Avant都將提供3.0TFSI和3.0TDI兩款發動機，最大功率分別為354馬力和347馬力，峰值扭矩為500牛·米和700牛·米。傳動方面均匹配8速自動變速箱和quattro四驅系統。性能表現方面，柴油版的0-100km/h為4.8秒，汽油版為4.7秒。
