2020廣州車展，在本屆車展上廣汽本田宣布2021款奧德賽正式上市，新車將推出5款車型，售價區間為22.98-32.38萬元。同時，新車將提供星月白、冰河銀、威尼斯藍、極光藍、星空藍車漆配色供消費者選擇。
作為年度改款，2021款奧德賽延續了現款的設計風格，內飾方面也保留了當前主打家用的設計，高配車型還將提供航空座椅，并且可以進行靈活調整。其主要在配置方面有所升級。此外，該車將繼續提供福祉版供特殊人群進行選擇。
相比外觀，新款奧德賽在內飾的變化要更加豐富。新車中控臺維持了現款車型的設計風格，儀表盤中央液晶顯示屏為彩色顯示，視覺效果更加突出。同時，多功能方向盤搭配中央豎向兩側橫向的空調出風口，讓新車看上去更加商務。
動力方面，新款奧德賽將搭載i-MMD混動系統，內燃機部分為2.0L阿特金森循環自然吸氣發動機，其最大輸出功率為145馬力，在雙電動機的輔助下，這套i-MMD混動系統的綜合最大功率為215馬力。傳動系統部分，新車匹配E-CVT無級變速箱，有“EV行駛模式”、“混合動力行駛模式”以及“發動機行駛模式”三種模式。
