有海外媒體報道，全新雷克薩斯NX或將于2021年3月26日正式首發。據外媒稱，雷克薩斯正在向日本媒體發布當日的活動邀請函，但并未說明具體事項。不久前，雷克薩斯全新一代NX曾在互聯網上完整泄露，或許加快了這款車型的首發進度。
作為回顧，新一代雷克薩斯NX將基于TNGA模塊化架構打造，整體造型相比現款更加柔和，紡錘形進氣格柵得以保留，并針對中網進行了重新設計，此外大燈組將采用全新的LED光源，視覺效果增加犀利。
側面來看，新車采用了雙段式腰線設計，車頂線條搭配側窗鍍鉻裝飾，流線型設計使得整車看起來更加優雅。尾部最獨特的設計在于貫穿式尾燈組，不僅拉寬了整車的視覺效果，同時兩側尾燈組造型也與前大燈組相互呼應。
與此前雷克薩斯慣用的前衛且大膽的設計風格有所不同，更注重科技感表現的全新雷克薩斯NX在中控臺設計方面更加簡潔。細節方面，該車配備了全新的方向盤、全液晶儀表、大尺寸的中控屏等。在細節之處我們可以看到，該車將會配備無線充電、電子換擋桿等。
動力方面，該車會提供NX 200、NX 350h以及NX 450h+三種動力配置，涵蓋了燃油、混動以及插電式混動不同的級別。
