在2021年上海車展上，全新一代國產奔馳C級長軸距版車型首發。全新國產奔馳C級長軸距版相比標準軸距版，軸距加長89mm，達到2954mm，而相比現款國產長軸距版加長了34mm。全新奔馳C級轎車/旅行版已于2021年2月23日進行了全球首發。此次首發的全新一代國產奔馳C級長軸距版車型基本沿用了海外版車型的設計風格。
新車采用了與S級相仿的設計語言，多邊型的大燈，內部配備鷹勾式的LED日間行車燈，前進氣格柵呈現梯形設計，內部配合滿天星中網，再加上具有運動氣息的前包圍，讓新車看上去更加協調。值得注意的是，國產車型將繼續提供立標版本，而從海外發布的官圖來看，立標版本的新一代C級將為中國市場獨有。
新一代的奔馳轎車都喜歡用更簡潔的型面來營造新車的體量感，全新C級也不例外。只不過在柔美的車側曲面之上，還有一條明顯的肩線貫穿車頭至車尾的，讓新車擁有了宛如雙層腰線的設計效果。
車身尺寸方面，新車長寬高分別為4882/1820/1461mm，軸距為2954mm。對于國內市場，車輛的后排空間可謂是消費者非常關注的一項參數，作為參考，現款寶馬3系長軸版的軸距為2961mm，奧迪A4L的軸距為2908mm。尾部燈組內部的LED主光源平直且通透，點亮效果非常耀眼。下部的保險杠造型也與前臉呼應，簡潔中帶有一些鍍鉻飾條等細節點綴。
內飾方面，全新一代國產奔馳C級長軸距版車型與海外版車型基本保持一致，整體設計彰顯的是豪華感，其上很多設計元素來自于自家大哥奔馳S級。新車內飾細節、用料和色彩搭配都非常考究。新車配備了12.3英寸數字儀表盤，而11.9英寸中控屏采用懸浮設計。數字化的概念，使得第二代MBUX人機交互系統具備更加強大的功能表現，處理速度更快，擁有更大的內存以及更高的分辨率。
動力系統方面，新車將搭載由北京奔馳汽車有限公司所生產的1.5T直列四缸（型號為254915）、1.5T直列四缸+48V（型號為254915）、2.0T直列四缸（型號為254920）三種不同動力，其最大功率分別為168馬力（125千瓦）、204馬力（150千瓦）、204馬力（150千瓦）。傳動系統方面，新車配備9速手自一體變速箱，部分車型提供4MATIC四驅系統。
