在2021年廣州車展上，全新雷克薩斯NX正式上市，新車將推出多種動力版本，售價區間為31.88-54.88萬元。
全新雷克薩斯NX基于TNGA架構打造而來，其長寬高分別為4660/1865/1640mm，軸距2690mm，相比現款有所加長。外觀方面還是延續著家族設計風格，比較新穎的是車尾采用貫穿式尾燈設計并在尾燈下方加入了LEXUS標識。另外，新車依舊提供F SPORT版車型，外觀上會更加強調運動感。
來到車內，新車同樣采用最新的家族設計風格，整體有著不錯的科技感。配置方面，新車將會搭載9.8英寸中控屏，支持CarPlay以及CarLife手機互聯，且還將配備全新一代LSS+智能駕駛輔助功能。另外，插混版車型還將標配方向盤加熱、電動調節、感應式尾門以及雨量感應雨刷等。
動力方面，全新雷克薩斯NX引入國內市場的車型預計將提供2.5L燃油版、2.5L混動版以及2.5L插混版等多種動力版本，對應的型號將分別為NX 260、NX 350h以及NX 400h+，其中插混車型的純電續航里程分別為76/73km（WLTC標準）。傳動系統方面，燃油版匹配8速自動變速箱，而混動和插混版預計將繼續匹配E-CVT變速箱。
