11月18日，一汽豐田格瑞維亞正式開啟預售，新車共發布四款車型，預售區間為35.58—41.58萬元。按照此前規劃，新車將于12月16日正式上市。
預售期間，官方為購車用戶貼心準備了“尊享安心服務”。預售購車即可享免費提供的上門取送車服務（僅部分經銷店支持），還有4年或10萬公里免費基礎保養和整車保修。同時雙擎動力蓄電池保修終身（限首任車主，僅針對非營運使用車輛）。
外觀來看，新車前臉設計與賽那SIENNA十分相似，不過在細節上進行了升級。可以看到，新車采用了豐田最新家族式設計語言，整體造型更顯凌厲。造型鋒利的前大燈組與大嘴式前格柵相連接，視覺上更具張力。新車大尺寸散熱格柵采用了蜂窩網狀設計，同時兩側加入了運動感更強的進氣口設計。
車身側面造型十分平直，這樣的設計有利于提升車內空間。此外，車側還采用了多線條設計，更加凸顯后翼子板外擴的傾向，使其看上去更具力量感。車身尺寸方面，新車長寬高分別為5175/1995/1785mm（無車頂行李架為1765mm），軸距為3060mm。
車尾配備了一個小型的車頂擾流板，尾燈采用了熏黑式的異形設計，內部的LED燈組在點亮后也極具辨識度。
內飾采用了偏向轎車化的設計，更多以實用性為主，如駕駛席左側設置諸多控制開關。車內采用了全液晶儀表盤，并搭配了三輻式多功能方向盤，12.3英寸的中控多媒體觸控屏采用懸浮式設計。配置上，新車將擁有18英寸與20英寸輪圈可選，整車還配有360度全景攝像頭、雙天窗、行李架可選、HUD抬頭顯示可選、雨量傳感器可選等實用配置。安全配置方面，格瑞維亞全系標配豐田Toyota Safety Sense智行安全系統。
動力方面，新車將搭載2.5升自然吸氣四缸發動機與電動機組成的混動系統，其發動機最大功率為192馬力，系統綜合功率為249馬力，傳動系統匹配E-CVT無級變速箱，采用前輪驅動。
