2024款路虎衛士正式上市。新車主要在車型設置和售價方面進行了調整，共推出6款車型，售價區間為68.80-102.80萬元。
新增的2024款110 XS版在外觀細節方面進行了調整，輪眉和車身下部覆蓋件采用車身同色設計。其它部分延續了路虎衛士的經典設計，包括蚌殼式的發動機艙蓋等。矩陣式的LED大燈給硬朗的車頭帶來了一些科技感，也能在復雜的越野路況下提供充足的照明。新車較2023款HSE取消了主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。
另外，2024款衛士取消玉龍白、大嶼山古銅色車漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外觀套件，包含COUNTY漸變標識圖樣、照明迎賓踏板帶COUNTY圖樣，此外還將提供3種車漆與車頂撞色組合以及2種20英寸輪圈可選。
動力方面，2024款衛士繼續搭載2.0T、3.0T+48V輕混、5.0T發動機，最大功率分別為221kW、294kW、386kW，峰值扭矩分別為400N·m、550N·m、625N·m。新車全系匹配8AT變速箱，標配全時四驅系統。
