9月1日，上汽奧迪官方宣布，2024款奧迪A7L正式上市，共推出9款車型，售價區間為41.87-69.97萬元。作為小改款，新款奧迪A7L主要是針對配置和售價有一定微調。2023年9月1日-9月30日期間購車，可享筑夢新生版流晶套裝車型限時價37.87萬元；40萬內即享quattro智能四驅見遠型流晶套裝車型；指定德系品牌車主可享5000元增換購補貼。
2024款奧迪A7L車型提供曜黑套裝和流晶套裝，前者前進氣格柵、窗框飾條、后視鏡及前后logo均采用曜黑風格處理；后者則為高光鍍鉻設計。同時32顆高清矩陣智能燈組，搭配智能激光大燈，可根據道路情況精準分配光束，最遠實現600米的照明距離。
新車還配備有靜音電吸無框車門，21英寸五輻式星鉆設計RS競速輪圈，車身尺寸長寬高分別為5076/1908/1429mm，軸距為3026mm，營造出寬體低趴的視覺效果。貫穿式LED尾燈由13條LED垂直光段組成流水光幕，極具辨識度。
內飾采用奧迪豪華虛擬座艙，12.3英寸數字儀表搭配10.1英寸及8.6英寸高清觸控屏，儀表盤支持顯示高德地圖、百度地圖等第三方導航軟件，手機App可提供遠程空調開啟、遠程報警系統、離車智能泊車等控制功能。
車內重點營造豪華及運動氛圍，座椅由華納格真皮包覆，前后排均有通風、加熱、按摩功能，后排還配備有可拆卸頭枕。另外還有摯熱紅超級運動座椅可選，鉆石菱格紋撞色縫線搭配中控臺等處立體肌紋碳纖維飾板更有質感。
同時新車還配備B&O 3D沉浸式音響（16揚聲器）、負離子香氛四區空調、30色環境律動氛圍燈、10.1英寸高清屏后排娛樂系統、后排智能觸控系統等。3D全景影像、遠紅外夜視輔助功能等讓行車更加安全。
動力方面，新車依舊提供2.0T發動機和3.0T V6+48V輕混系統供消費者選擇，前者最大功率245馬力，峰值扭矩370牛·米；后者最大功率340馬力（250千瓦），峰值扭矩500牛·米，0-100km/h加速5.6秒。傳動方面，全系匹配7速濕式雙離合變速箱。同時，根據配置不同提供quattro四驅系統、DAWS動態全輪轉向、主動式空氣懸架等。
