12月13日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）網站披露，因自動駕駛控制系統不足以防止誤操作，特斯拉宣布召回超203萬輛汽車，涉及2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y(參數|詢價)，覆蓋了所有配備FSD Beta（全自動駕駛）軟件的車型。
此舉是美國國家公路交通安全管理局進行了長達數年的缺陷調查后得到的結果，該調查將繼續進行，因為該機構表示還將繼續監控特斯拉后續召回的有效性。
美國國家公路交通安全管理局發言人表示，調查發現，特斯拉保持司機參與度的手段不足，無法確保司機在系統啟動自動駕駛時仍然保持足夠的注意力。同時，該機構警告稱，該品牌車輛的全自動駕駛（FSD Beta）可能會導致車輛在十字路口附近做出不安全的行為，例如在只能轉彎的車道上直行、在需要完全停車的交叉路口沒有完全停車，或者在黃燈亮起時貿然駛入十字路口。這些行為給道路安全帶來了不必要的風險。
據悉，特斯拉計劃通過OTA（Over-the-Air）更新來解決這個問題，即通過無線通信技術，對設備進行遠程軟件更新。值得注意的是，特斯拉并未回答是否會在美國境外進行召回的問題。
該公司CEO馬斯克曾對使用“召回”一詞表示不滿，認為這個詞對于形容OTA更新是不合時宜和完全錯誤的。他此前曾向美國國家公路交通安全管理局建議，停止將OTA軟件更新稱為“召回”，因為這些更新并非物理層面的召回，使用“召回”一詞可能給車主帶來不必要的心理壓力，并對品牌聲譽造成負面影響。
特斯拉FSD入華一直被行業各界所關注，此前便有消息稱，特斯拉中國官網的車主手冊里，增加了完全自動駕駛能力(Beta)即FSD Beta版的功能介紹。不過，后續特斯拉官網用戶手冊又刪除了FSD相關內容。在這一背景下，業界認為，特斯拉的FSD在國內落地已經進入倒計時階段。針對此事，特斯拉中國作出回應：“目前確實正在推進中。”
