6月11日，小鵬G7正式發布并公布預售價，新車共推出Max和Ultra兩個版本，預售價23.58萬元，截至上市前，預訂小鵬G7的用戶均可享2000元意向金抵扣5000元購車金的權益，同時可與上市權益疊加使用。
小鵬G7定位純電動中型SUV，其將會首發搭載3顆圖靈AI芯片并且是首款配備AR-HUD的小鵬產品，主打智能化和大空間。據悉，新車將會在三季度正式上市交付。同時，官方透露，2025年小鵬汽車交付量連續7個月突破30000臺，穩步增長；同時，前五個月累計交付162578臺，同比增長293%。
來看新車，小鵬G7的外觀采用最新的家族式設計風格，其也被稱為第二代X FACE。在標志性的貫穿日行燈基礎上，其在兩側還加入了與導流槽融為一體的遠近光燈組，具有很高的辨識度。此外，新車還會配備主動式進氣格柵，車身顏色方面將會提供星晝灰、新月銀、星云白、暗夜黑、云貝米和星際綠共6種選擇。
來到車側，小鵬G7車門采用流體曲面設計，營造出光影變換的視覺效果。此外，它還會配備隱藏式門把手、無邊框后視鏡、前后電吸門以及低風阻造型輪圈等等。車身尺寸方面，新車長寬高分別為4892/1925/1655mm，軸距為2890mm。尾部方面，新車配備了梯形的貫穿式尾燈，有著不錯的視覺層次感。
來到車內，新車采用環抱式設計風格，采用大量軟性材質包裹并加以實木和絲光金屬材質進行裝飾，并提供秘境藍、暖陽橙、氣宇灰和深空灰共4種配色可選。配置方面，車內將提供15.6英寸屏幕、前排雙50W風冷無線充、20揚聲器7.14聲道、流媒體內后視鏡、后排8英寸娛樂屏、256色全艙漫反射氛圍燈以及2.17㎡全景天幕。
值得一提的是，新車還會首發搭載3顆自研圖靈AI芯片，將配備11個攝像頭+3個毫米波雷達，采用純視覺智駕方案。另外還會首發搭載小鵬汽車聯合華為XHUD打造的AR-HUD：小鵬「追光全景」抬頭顯示系統。其擁有87英寸超大畫幅、可實現1800:1對比度、。擁有10m虛像顯示距離、≤1%行靜態畸變和100毫秒低延時；可以實現全場景AR車道級導航、泊車引導以及窄路影像等，覆蓋8大行車場景。
值得一提的是，小鵬G7行業首發「大腦+小腦」VLA-OL模型，首次給智能輔助駕駛增加「運動型大腦」，能力上限比行業MAX車型提高10+倍。小鵬G7有超過2000Tops有效算力，所以做到全本地運行VLA-OL模型，讓車輛從「持續強化學習」提升為「自主強化學習」。同時，本地模型意味著智能輔助駕駛能力將不受網絡環境與地域國界限制，無延時執行復雜判斷，同時讓AI汽車多了主動思考、理解世界的能力，開得更好效率更高。從小鵬G7開始，小鵬汽車將開啟智駕的「Ultra時代」。此外，小鵬AI鷹眼視覺融合感知從「圖片式感知融合」進化到「視頻流感知融合」，讓智能輔助駕駛識“觀察”世界更精準、更全面。
車內還將會提供云感舒適座椅，前后排座椅均配備坐墊+靠背加熱、座椅通風（吸風）和8點按摩功能，并且后排也配備一個手機無線充電面板。在儲物空間方面也進行了巧思，將提供電子密碼手套箱、0-90°無極懸停小桌板、帶磁吸開放式儲物以及120L后備廂隱藏儲物空間，其后備廂容積可從819L擴展至2277L。
動力方面，新車將會采用單電機后驅系統，電機最大功率218kW，最高車速202km/h，配備磷酸鐵鋰電池。續航方面，小鵬G7全系均為702km純電續航表現。全系標配 DCC 減振器+太極液壓襯套，并且首發AI飛坡控制和彎道控制，提升駕乘體驗。
